专业制作龙门架_龙门架_华盛新能源(在线咨询)详细介绍

我们发现，其实这个直线门架的传动结构并不复杂，其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以，其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动，而是两台电机的“协同”工作，帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。

基本原理是，两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置，电机之间受控的相对运动，让末端相应地在二维空间内进行运动。

正如 EXCT 手册中说明的那样，两台电机的各种运动方向的组合，决定了末端负载的实际运动方向。当然，两台电机的各种速度组合，也就决定了负载运行的轨迹和速度。

在使用过程中，龙门架的安全防护常常不到位或不规范，存在较多的问题：

　　1、由于安装、维护不当，当吊篮运行到位后，由弹簧控制的支承杆不能可靠的支靠在停靠架上，荷载不能全部由停靠架负担，导致钢丝绳受力，当作业人员进出吊篮时，吊篮将出现较大的晃动和下沉，也不能防止因钢丝绳突然断裂或卷扬机抱闸失灵时的吊篮坠落。

　　2、建筑物各楼层的卸料口处，不设置防护门，或设置之后不使用。卸料口的两侧不按临边防护规定设置防护栏杆及挡脚板。在施工进入装饰阶段后，甚至将防护门拆除，使各楼层的作业人员没有临边防护，不能预防吊篮运行中装卸物料的人员发生碰撞和高处坠落事故。

　　3、龙门架的地面进料口上方不设置防护棚，即使有，防护棚的长度大多小于规范规定，没有按照物体坠落半径设置，***的长度甚至不到1米，不能***防止进料口处的物体坠落、打击事故。

　　4、楼层的卸料口处搭设的卸料平台不规范，没有自成体系的和建筑结构连接，而是和脚手架相连；平台没有满铺木板，木板也不固定，甚至在平台上铺设钢模板代替木板，极易造成作业人员的高空坠落。

前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。

除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。

否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。