型号:thisis型号 | 规格:thisis规格 | 品牌:Cnlight/雪莱特 |
材质:钢 | 加工定制:否 | 反射罩形式:反射罩形式3119 |
安装形式:安装形式1057 | 外形尺寸:外形尺寸1422mm | 主要适用范围:主要适用范围4938 |
如果要使用笛卡尔坐标系统,实现三维空间运动,比如某些物料抓取(Pick & Place)、分拣、装卸等动作,那么设计制作这样一个直线龙门架,结构布局应该并不会太难吧。
我的脑海里一直都是如上图所示的这种,门架上的 Y 轴和 Z 轴,“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动;一台 Y 轴电机位于门架一端,通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台,而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上,并随滑台往复运动; Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带,通过 Z 轴电机的旋转驱动。
但是,经过最近一段时间的学习,发现其实有更好的解决方法。
作为一种垂直运输的起重设备,龙门架以地面卷扬机为动力,采用钢丝绳提升方式使吊篮沿导轨升降,达到运送物料的目的。在建筑施工中的应用十分广泛。
1.架体制作
⑴要有设计方案、图纸、计算书和质量***措施;
⑵要有产品标牌,标明预定起重量、提升速度、架设高度、产品编号及日期;
⑶架体安装完毕后,必须经正式验收,符合要求后方可使用。
2.安全防护装置
⑴安全停靠装置(吊篮定位)或断绳保护装置(断绳时,可靠停住并固定);
⑵楼层口停靠栏杆(防护门):采用联锁装置(吊篮运行到位时方可打开);
⑶吊篮安全门:自动升降,防止吊篮内物料滑落伤人;
⑷上料口防护棚:宽与龙门架有适应,长度不小于2米;
⑸上极限限位器:吊篮提升到位置时,自动停止;
⑹紧急断电开关:紧急情况下,能及时切断提升机的总控制电源;
⑺信号装置:司机控制的音响装置,能使各楼层听到各种信号。
移动龙门架的优点是可位移动,可快速拆卸安装,占地面积小,用微型汽车就可转移到另一个场地安装使用。
我司设计的小型龙门架的钢架结构设计合理,能承受500~5000KG重量,跨度达10米的距离。
小型龙门架尤其适用于车间设备的安装、搬运、调试。汽车上货物的装卸,汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架上带刹车承重万向轮可在地面上随意移动,通过与电动葫芦或手拉葫芦及单轨小车配套,实现起重机械化,可减少人力,降低生产运营成本,提高工作效率。