| 品牌：Cnlight/雪莱特 | 逻辑功能：D触发器 | 基本器件：MOS型触发器 |
| 触发方式：边沿触发器 | 型号：thisis型号 | 加工定制：否 |
| 存储数据原理：动态触发器 | 电路结构：基本RS触发器 | 电源电压：电源电压5204V |
| 开启电压：开启电压5338V | 最大灯电流：灯电流1169A | 主要用途：主要用途4916 |
| 外形尺寸：外形尺寸9826mm |
如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。
我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。
但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。
龙门架购置的安全管理
购置龙门架时必须购置具有国家生产许可证的厂家生产的产品，而且必须是经过检验测试鉴定合格的产品。也就是购置的龙门架应有生产许可证、鉴定证书及合格证。 购置的龙门架必须要有全部配套的安全防护装置(吊栏安全门、上极限限位器、紧急断电开关、断绳保护装置、安全停靠装置、超载限位器；高层龙门架还必须有下极限限位器、缓冲器和通讯装置)。装置配套不齐全不得购置。
购置的龙门架必须符合《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》 (JCJ88—92)。 (以下简称《规范》)的要求，要有详细的使用说明书(含安拆方法、使用要求、地基图、电气原理图及配件图等)和产品标牌(标明额定起重量、提升速度、架设高度、产品编号、出厂日期和生产厂家)。
安装作业前应对龙门架进行检查。
金属结构的成套性和完好性
电气设备是否齐全可靠
基础做法和位置是否符合要求
地锚的位置、附墙架连接埋件的位置是否正确和埋设是否牢靠。
如果我们需要在设备中使用此类直线门架，当然可以根据自己的需求自行灵活制作，毕竟这个结构并不复杂，相信各位“搞机”的朋友们看一眼就完全明白了。
但如果我们想节省大量设计、制造、安装、集成和测试的工时和成本，直接“享用”现成封装好的成套产品，就可以选购类似 EXCT 这样的“成熟”产品了。这里说的成熟，不仅包括运动传动和门架机械系统结构的各方面表现（如：精度、寿命、灵活性、稳定性...等等），还包含在特定自动化设备应用中负载末端的操作接口的灵活匹配和多样性，比如在某些分拣应用中可能需要用到的专用气动抓手。
